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何为RTU主站

Modbus协议是一个主从协议，因此分为主站和从站。主站能够主动发起通讯，而从站通常不会主动向外发送数据。在Modbus RTU协议中，从站不会主动发送数据，只能在主站发送数据请求后，返回相应的数据。主站的主要职责就是主动发起数据请求，并解析从站返回的数据响应。

如何实现RTU主站

我们已经了解了RTU主站的基本概念，接下来需要了解如何实现这一主站。在协议栈中，我们已经实现了以下关键功能：

RTU主站编码

基于协议栈，我们可以按照以下步骤实现一个RTU主站应用：

1. 定义主站对象

首先，声明一个主站对象类型，用于存储主站的相关信息，包括从站列表、数据更新回调函数等。主站对象的定义如下：

typedef struct LocalRTUMasterType {    uint32_t flagWriteSlave[8];  // 写一个站控制标志位    uint16_t slaveNumber;       // 从站列表中的从站数量    uint16_t readOrder;        // 当前从站在从站列表中的位置    RTUAccessedSlaveType *pSlave; // 从站列表    UpdateCoilStatusType pUpdateCoilStatus; // 更新线圈量函数    UpdateInputStatusType pUpdateInputStatus; // 更新输入状态量函数    UpdateHoldingRegisterType pUpdateHoldingRegister; // 更新保持寄存器量函数    UpdateInputResgisterType pUpdateInputResgister; // 更新输入寄存器量函数} RTULocalMasterType;

2. 初始化主站对象

创建一个主站对象并进行初始化，传递从站数量、从站列表以及数据更新的回调函数：

RTULocalMasterType rtuMaster;InitializeRTUMasterObject(&rtuMaster, 2, hgraSlave, NULL, NULL, NULL, NULL);

3. 生成数据请求

使用协议栈提供的函数生成数据请求命令。例如，生成从站1的读线圈状态请求：

ObjAccessInfo hgraInfo;hgraInfo.unitID = hgraSlave[0].stationAddress;hgraInfo.functionCode = ReadCoilStatus;hgraInfo.startingAddress = 0x0000;hgraInfo.quantity = 8;CreateAccessSlaveCommand(hgraInfo, NULL, slave1ReadCommand[0]);

4. 解析数据响应

接收从站返回的数据响应后，调用协议栈提供的解析函数：

ParsingSlaveRespondMessage(&rtuMaster, hgraRxBuffer, NULL);

5. 数据更新回调

定义并实现数据更新回调函数，根据具体需求处理从站返回的数据。例如，更新保持寄存器的回调函数：

void UpdateHoldingRegister(uint16_t startAddress, uint16_t quantity, uint16_t *registerValue) {    uint16_t startRegister = HoldingResterEndAddress + 1;    switch (salveAddress) {        case BPQStationAddress:            startRegister = 36;            break;        case PUMPStationAddress:            aPara.phyPara.pumpRotateSpeed = registerValue[1];            startRegister = HoldingResterEndAddress + 1;            break;        // 其他情况类似...        default:            startRegister = HoldingResterEndAddress + 1;            break;    }    if (startRegister <= HoldingResterEndAddress) {        // 更新保持寄存器    }}

RTU主站小结

通过上述步骤，我们可以使用协议栈轻松实现Modbus RTU主站应用。主站对象能够支持多个从站，并在每次数据请求后自动解析响应。为了测试和验证，可以使用Modsim等工具在PC上模拟从站环境。

在实际应用中，主站的功能可以扩展为支持更多功能码和更复杂的数据处理逻辑。通过灵活配置和扩展，主站能够满足不同场景的需求。

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